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如果您的苹果ID被他人注册并登录了，您可以尝试以下步骤退出或解除其控制。
直接在设备上退出
1、打开您的iPhone或iPad，找到“设置”应用。
2、点击顶部的个人账号，通常显示为您的姓名或昵称。
3、在底部找到“退出登录”选项并点击。
4、根据提示输入您的Apple ID密码或使用Face ID/Touch ID进行验证。
5、确认退出操作，确保删除与此Apple ID相关的所有数据和设备信息。
方法二：通过苹果官网退出
1、打开苹果官方网站，点击“我的Apple ID”。
2、登录您的Apple ID账户。
3、在账户页面找到“管理您的设备”或类似选项。
4、找到您不再使用的设备并点击“移除”或“注销”。
方法三：联系苹果客服协助解除
如果以上方法无法解决问题，您可以联系苹果客服寻求帮助，他们可能需要验证您的身份以确保账户安全，然后协助您解除被他人注册的问题，您可以通过苹果官网的“联系我们”页面找到客服联系方式。
执行任何与账户相关的操作时应谨慎，确保在安全的网络环境下进行，避免泄露个人信息和账户密码，如果怀疑账户安全问题，请及时更改密码和密保信息。